Esta capilla fue ordenada construir por el rey Favila y su esposa Froiluba en el año 737, segun reza en una lapida original hallada en el templo. El nombre se debe a la cruz de madera que Pelayo portaba en la batalla de Covadonga y que se denominaria La Cruz de la Victoria; simbolo de la reconquista en Asturias.
Su ubicacion tiene lugar debido a un lugar santo, posiblemente un túmulo original que cubría un dolmen datado de unos 4000 A.C.
Este dolmen presenta grabados de la epoca,
La lápida fundacional se puede traducir como:
Se le supone primer templo cristiano construido tras la invasión arabe en Asturias y, por tanto en España. Tuvo dos grandes reformas, la primera en 1632, en la que se le amplio su superficie dando lugar a una iglesia rectangular de nave única.
En 1938 fue destruida, reconstruyéndose de nuevo hacia 1950 al estilo de otras iglesias de tipo barroco popular en la comarca de Picos de Europa.